由于拉削加工方法应用广泛，加工，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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圆孔拉刀由头部、颈部、过渡锥部、前导部、切削部、校准部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下：

用于加工飞机发动机涡lun盘的拉刀

头部：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；

颈部：头部与过渡锥部之间的连接部分，内孔加工，并便于头部穿过拉床挡壁，也是打标记的地方； 过渡锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起对准中心的作用； 

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外拉削:用来加工非封闭形表面 ，内齿加工，如平面、成形面、沟槽、榫槽、叶片榫头和外齿轮等，特别适合于在大量生产中加工比较大的平面和复合型面 。拉削型面的尺寸精度可达IT8～5，表面粗糙度为 Ra2.5～0.04微米，拉削齿轮精度可达6～8级（JB179-83）。

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