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由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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拉削前的工艺准备

 对拉削前工件的工艺要求

 （1）若加工表面有氧化皮层或其他污垢，应在拉削前采用喷砂或者酸洗等方法除去。

 （3）拉削时的几面必须平整光滑，并应为前一工序的钻孔基面，否则应采用球面支撑夹具。

（4）毛坯表面的冷硬层，应避免直接和拉刀刃口接触，否则会使刀齿迅速磨钝，因此一般在拉削前都需先经过其他切削加工。但如采用轮切式拉刀或综合轮切式拉刀，由于齿升量较大，有可能直接在毛坯表面进行拉削，因刀齿刃口能切去冷硬层表面。